分別介紹NORGREN電磁閥的構造和安裝的細節(jié)
    NORGREN電磁閥動作力距比普通閥門大，電動閥門開關動作速度可以調整，結構簡單，易維護，動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統也比電動閥門復雜。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。
    NORGREN電磁閥常由電動執(zhí)行機構和閥門組成。電動閥使用電能作為動力來通過電動執(zhí)行機構來驅動閥門，實現閥門的開關動作。從而達到對管道介質的開關目的。那么，電閥門在安裝過程中有哪些細節(jié)要注意呢？
    NORGREN電磁閥裝置是實現閥門程控、自控和遙控*的設備，其運動過程可由行程、轉矩或軸向推力的大小來控制。由于電動閥門裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設備上的位置，因此，正確選擇電動閥門裝置，對防止出現超負荷現象（工作轉矩高于控制轉矩）至關重要。通常，正確選擇電動閥門裝置的依據如下：
    操作力矩操作力矩是選擇電動閥門裝置的主要參數，電動裝置輸出力矩應為閥門操作大力矩的1.2～1.5倍。
    操作推力電動閥門裝置的主機結構有兩種：一種是不配置推力盤，直接輸出力矩；另一種是配置推力盤，輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。
    輸出軸轉動圈數電動閥門裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關，要按M＝H／ZS計算（M為電動裝置應滿足的總轉動圈數，H為閥門開啟高度，S為閥桿傳動螺紋螺距，Z為閥桿螺紋頭數）。
    閥桿直徑對多回轉類明桿閥門，如果電動裝置允許通過的大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿，便不能組裝成電動閥門。因此，電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門，雖不用考慮閥桿直徑的通過問題，但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸，使組裝后能正常工作。
    輸出轉速NORGREN電磁閥的啟閉速度若過快，易產生水擊現象。因此，應根據不同使用條件，選擇恰當的啟閉速度。
    對系統作業(yè)進行開關或是比例控制和調節(jié)。在接收信息自動化的控制信號后，對管道各項介質進行調節(jié)，主要包括：流量、壓力、溫度、等參數。近年來，隨著調節(jié)閥的不斷更新和發(fā)展，氣動調節(jié)閥以自身控制簡單、安全穩(wěn)定、反應敏捷、不需要另外添加防爆措施等，獲得了作業(yè)系統的青睞。不僅在工業(yè)系統中取得了一定的成就，其發(fā)展趨勢還涉及到了石油業(yè)、化工業(yè)、電氣業(yè)等國家重要域，因此對我國社會的發(fā)展有著關鍵的作用。在一個工業(yè)系統中，包括了成百上千的回路，只有對這些回路進行完善科學的控制，才能的以及安全。而性能較差的回路，就會對整體系統產生影響，例如震蕩，就會破壞整個系統回路的正常運行，后產生巨大的損失和安全影響。
    NORGREN電磁閥粘滯引起的回路震蕩
    NORGREN電磁閥是作業(yè)系統中使用頻繁的執(zhí)行組件，因此其回路的正常是作業(yè)科學進行的關鍵。然而根據國家工業(yè)調查的數據來看，在我國只有 30% 的工業(yè)控制回路性能是在標準范圍內的，而在不合格的控制回路中，30% 的回路震蕩是因為調節(jié)閥粘滯所引起的。在一般情況下，閥門粘滯導致回路產生限環(huán)，從而控制的量也在設定值上下震蕩變換中，因此排除粘滯對回路的影響，不僅可以提高的，還可以減少作業(yè)浪費，提高經濟價值，對于氣動調節(jié)閥的日常運作也有著促進作用。
    閥門粘滯指的是閥門在運行一段時間后，由于閥桿與填料之間產生較大的靜摩擦，從而引起的非線性故障。在當今系統作業(yè)中，大部分控制回路的計算方法還是采用傳統的 PID 控制計算法。而在 PID 控制回路中，需要控制器花費較多的時間進行反復調節(jié)才能使得其達到一定的設定的狀態(tài)，在這個過程中，控制器會不斷的改變方向。當有氣動調節(jié)閥的回路上有粘滯故障時，控制器就會改變方向，而閥門就會進一步發(fā)生粘滯現象。而這種情況一直會延續(xù)到控制器的輸出大于某個數值（S）時，閥桿才會產生為某個（J）大小的跳動（參照下圖）。在這個無法估摸的過程中，調節(jié)量產生偏差則是在所難免的。而為了消除這個偏差，控制器就會再次發(fā)生改變，粘滯故障便會再次發(fā)生，終導致了控制變量在以設定的值的上下來回波動震蕩。因此 PID 是引起數值震蕩的主要原因。
    NORGREN電磁閥粘滯引起的回路震蕩消除辦法
    通過各項實驗表明，在傳統的 PI 控制器中，其 r（k）表示為該作業(yè)系統中的設定值，y（k）表示為該系統在作業(yè)時所產生的實際輸出值，P 設為比例系數，T 作為實踐采樣的周期，I 作為后的積分系數，因此離散的 PI 的表達式可以總結為
    因此在傳統的 PI 控制器中，當控制器發(fā)展變化時，閥門出現粘滯現象的原因是控制器的輸出過小所導致的。這就說明了在閥門出現粘滯現象時可以進一步通過改變積分的作用，從而對輸入進行控制和規(guī)劃，以這種方式來消除粘滯現象對控制回路帶來的影響?？刂破鬏斎肼实臄抵祵鈩诱{節(jié)閥閥桿的作業(yè)具有較大的影響，閥桿有粘滯現象時，控制器輸出率大就可以進一步幫助閥桿快速運轉，從而擺脫粘滯的帶來的影響，反之就可以降低一定量的輸出率，來氣動調節(jié)閥的正常運作。同時影響輸出率的 E(k) 和 Ec（k）兩者數值也會對粘滯現象產生不一樣的影響，根據多項實驗數據表明，當兩者不等于0時，就說明了控制變量尚未達到具體的設定值，還在發(fā)生改變，因此在這時，閥桿沒有發(fā)生粘滯現象。當 E(k) 不等于 0，而 Ec（k）等于 0 時，其控制量在尚未達到設定值的同時也沒有發(fā)生改變，因此已發(fā)生粘滯現象。當 E(k) 等于 0，而 Ec（k）不等于 0 時，控制量仍然在發(fā)生變化，因此也沒有粘滯現象。后當兩者同時等于0時，控制量達到了設定值，并且沒有發(fā)生其他變化，因此沒有發(fā)生粘滯現象。